Hallo Carsten,
Leider hab ich auch nicht "die" Lösung für dich, aber an meinem sehr ähnlichen Mog (406, Bj.1970, Trommelbremser, großes Getriebe)
ein sehr ähnliches Problem, das wir hier auch nicht gelöst haben:
http://www.unimog-community.de/phpBB3/post410619.html#p410619
Anders als bei dir springt bei mir der "Vorwählhebel" mit dem man Kriech-, Schnecken-, oder Zwischengänge auswählt heraus, und nicht der Umschalthebel mit dem man während der Fahrt das vorgewählte einschaltet.
Mein letzter Infostand war so: aus meiner Fehlerbeschreibung ortet ein erfahrener Unimogmechaniker das Problem eher in der Schaltplatte und nicht bei den Zahnrädern. Diese sitzt oben auf dem Getriebe und legt fest wo du die Hebel hinbewegen kannst und und wo sie einrasten. Dort sollte bei meinem Mog wohl was verschlissen sein. Ich fahre im Moment wie wennn ich keine Zwischengänge hätte, zum zerlegen fehlen mir Zeit, Platz und Nerven.
Gruß Hannes