Hallo Ralf,
Steuer wird wahrscheinlich mit H-Kennzeichen ca. 191 € sein.
Versicherung musst Du Dich mal schlau machen und Angebote anfordern: Es gibt die http://www.Unimogversicherung.de; mein Unimog ist bei der Generalagentur E.Madau in Aachen versichert (bis jetzt ca. 260 € mit Haftpflicht und Teilkasko); Zürich, Agentur Warmdt in Duingen (hatte ich auch mal angerfragt, waren sehr günstig, aber der Mog darf nicht mehr arbeiten). Und natürlich gibt es noch viele andere.