Hallo Ingo,
deine Frage wird dir hier sicher keiner beantworten können, denn bisher sind noch keine detaillierte Listen aufgetaucht, was konkret bei den einzelnen Reglern der Unterschied war. Oft waren es nur Ausgleichsscheiben unteschiedlicher Dicke und Federn mit unterschiedlichen Kennlinien. Ich habe eineg ganzen Ordner voller Bosch Unterlagen zu ESP, nur da werden die Unterschiede nicht beschrieben. Dazu müsste man die Stücklisten und Spezifikationen haben.
Wenn dein Motor mit dem Reger vernünftig läuft, gute Leistung und angemessenen Verbrauch hat, dazu nicht übermäßig qualmt, dann sollte alles passen.Da würde ich mir über den Regler und seine Bezeichnung keine Gedanken machen. Viele fahren hier "Fremd-OM 636" im Unimog. Ich habe z.B. einen MEVOSA OM 636 mit TDZ ESP, also was ganz anderes und der Unimog fährt trotzdem gut.