hallo Lukas,
der Zustand in Stufe 2 Klingt so, als ob das Mitteldifferenzial frei ist (muss so sein) und die Vorderräder deutlich mehr Grip haben als die Hinterräder, weshalb die hinteren eben durchdrehen.
In Stufe 3 sind das Mitteldifferenzial und beide Achsdifferenziale gesperrt, dann drehen...